CAR (CS & AI Robotics) Lab

• Robofest

• AIBO RoboCup Soccer Team (2004-2007)

期刊、书籍章节或专业杂志文章

1. 刘建军，张建军，张建军，张建军，张建军. 基于电动汽车的车道保持算法的开发、分析和评估. Vehicles. 2022; 4(4):1012-1041. http://doi.org/10.3390/vehicles4040055
2. Schulte, J.; Kocherovsky, M.; Paul, N.; Pleune, M.; Chung, C.-J. 基于深度学习驱动的手势识别的自动人车领导-跟随控制. Vehicles 2022, 4, 243-258. http://doi.org/10.3390/vehicles4010016
3. Chan-Jin Chung and Lior Shamir, “引入机器学习与Scratch和机器人作为K-12计算机科学教育的试点项目," International Journal of Learning and Teaching, Vol. 7, No. 3, pp. 181-186, September 2021. doi: 10.18178/ijlt.7.3.181-186
4. Chan-Jin Chung, Robofest -一个有趣的学习环境，通过自主机器人, Pädi ICBI基础科学与工程科学通报, Vol. 7 Special No. (2019), pp. 1-3
5. Nicholas Paul和ChanJin Chung(2018)应用HDR算法解决使用机器视觉系统的自动驾驶汽车驶入阳光直射时的问题, Computers in Industry, Volume 98, June 2018, Pages 192–196.
6. ChanJin Chung, Christopher Cartwright, and Joe DeRose, (2017) STEM+C教育机器人节及竞赛, STEM教育中的机器人:重新设计学习体验, editor Myint Swe Khine, Springer, pp.131-170
7. Chung, C. (2014). 揭幕2014 Robofest挑战，机器人杂志，2014年1月/ 2月，页. 48-51.
8. Chung, C., Cartwright, C., & Cole, M. (2014), 评估自主机器人竞赛对STEM教育的影响, Journal of STEM education, Vol 15, Issue 2, July-September 2014, pp. 24-34.
9. Kawatsu, C, Li, J. & Chung, C. (2013). Obstacle & 基于立体视觉的IGVC机器人车辆车道检测与局部路径规划, Robot Intelligence Technology and Applications 2, Vol. 《利记SBOBET网页版》系列第274期，施普林格出版社，第667-675页
10. Kawatsu, C, Li, J. & Chung, C. (2012). 基于微软Kinect的跌倒检测系统开发(2012), Robot Intelligence Technology and Applications 2, Vol. 202系列智能系统和计算的进步，斯普林格出版社，第623-630
11. CJ Chung (2014), 全球机器人艺术节(GRAF) -机器人艺术通过STEM, Robot Magazine, July/August, 2014, pp. 60-62
12. Chung, C., Marzougui, A., & Lahdhiri, T (2012), 第4区和密歇根东南部地区通过Robofest PACE项目帮助培养STEM, IEEE USA in Action Magazine, Spring 2012
13. Chung, C. (2011). ROBOFEST 2010 -小机器人为STEM执行大任务，机器人杂志，1月/ 2月，页. 60-64.
14. Chung, C. (2010). 机器人大游行——一个在玩乐的同时发展你想象力的机会, Robot Magazine, November/December 2010, pp.48-49.
15. Maurice Tedder, David Chamulak, Li-Ping Chen, Santosh Nair, Andrey Shvartsman, I Tseng, and Chan-Jin Chung, 基于模糊逻辑控制和进化人工神经网络的可负担模块化移动机器人平台, The Journal of Robotic Systems, Vol 2, Number 8, Aug. 2004年，编辑:Gerardo Beni和Susan Hackwood，页.419-428.

Scholarly Books

1. CJ Chung，机器人编程导论，Java for L2Bot, lulu.com (published in October, 2011)
2. CJ Chung, RoboMath -用Lego NXT-G编程语言学习K-12数学，lulu.com (October, 2011)
3. ChanJin Chung and Joe Engalan, 《利记sbo》, 2000, Lawrence Technological University

Conference Papers

1. R. Kaddis, E. Stading, A. Bhuptani, H. Song, C. -J. Chung and J. Siegel, "Developing, Analyzing, 以及在测试课程中评估电动汽车的自动驾驶算法,2022 IEEE第19届移动自组织和智能系统国际会议(MASS), 2022, pp. 687-692, doi: http://doi.org/10.1109/MASS56207.2022.00101
2. J. Dombecki, J. Golding, M. Pleune, N. Paul, C.J. Chung, 机器人技术内核(RTK)与移动应用程序界面的线控电动汽车系统的成功集成,《利记SBOBET网页版》(GVSETS), NDIA, Novi, MI, Aug. 16-18, 2022. (Submitted for OSPEC review; Rejected)
3. Chan-Jin Chung, Paul Jaussen, “A pilot study on AI literacy, attitude, 以及一组教员的接受程度,” MICHIGAN ACADEMY of SCIENCE, ARTS & LETTERS (MARSAL)会议，在线，2022年3月11日
4. Chan-Jin Chung, Shannan Palonis, Elmer Santos, Pamela Sparks, Christopher Cartwright, Design, Implementation, 工程和计算教育同步全球在线机器人竞赛的评估, 2021 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2021, pp. 1-8, doi: 10.1109/FIE49875.2021.9637399. (Presented on Oct 16 at 9:30am)
5. Ian Timmis, Nicholas Paul, Chan-Jin Chung, 用深度学习教学车辆自动驾驶, 2021 IEEE电子/信息技术国际会议, May 14 - 15, 2021, Central Michigan University, Mount Pleasant, MI (presented online)
6. Chung, C. J., Shamir, L., 2020, 引入机器学习与Scratch和机器人作为K-12计算机科学教育的试点项目, 第三届国际未来学习会议(ICFL), Online), London, United Kingdom, December 17-19, 2020 (PDF)
7. M. Pleune, N. Paul, C. Faulkner and C. -J. Chung, “基于Lua脚本语言和Web界面的自动驾驶车辆在ROS中的路径行为定义”,2020年IEEE电子信息技术(EIT)国际会议, 2020, pp. 535-539, doi: 10.1109/EIT48999.2020.9208285
8. Mitchell Pleune, Nicholas Paul, Charles Faulkner, Chan-Jin Chung, 通过基于web的Lua脚本接口控制ROS系统行为的适应性系统, 2020 Michigan Academy of Science, Arts, and Letters (MASAL) conference
9. M. Shamir, M. Kocherovsky and C. Chung, “在K-12学习环境中整合编码教学数学和计算机科学概念的范例”, Animation, Dance, Music and Art,2019年IEEE STEM综合教育会议(ISEC), 2019, pp. 62-68, doi: 10.1109/ISECon.2019.8882015.
10. Mirit Shamir, Mark Kocherovsky, and ChanJin Chung, “在K-12学习环境中整合编码教学数学和计算机科学概念的范例”, Animation, Dance, Music and Art", 2019年IEEE综合STEM教育会议在普林斯顿大学举行, NJ, March 2019 (the winner of 2019 Best Paper Award)
11. Paul,  N.,  Pleune,  M.,  Chung, C., Faulkner,  C.,  Warrick,  B.,  Bleicher,  S., A Practical, Modular, 以及适应性自动驾驶汽车研究平台,  2018年IEEE电子信息技术国际会议，奥克兰大学, Rochester, Michigan
12. ChanJin Chung and Elmer Santos, 机器人嘉年华-与家长一起学习STEM, 2018年IEEE综合STEM教育会议(ISEC)在普林斯顿大学举行, NJ, Mar. 18, 2018
13. C. Chung and M. Kocherovsky, CS+PA2:通过体育活动和动画学习计算机科学- MathDance实验,2018 IEEE STEM综合教育会议(ISEC), 2018, pp. 262-267, doi: 10.1109/ISECon.2018.8340497
14. Nicholas Paul, Jonathan Ruszala, Gordon Stein, and CJ ChanJin Chung (2017), 自动驾驶电动汽车(EV)的发展, Michigan Academy of Science, Arts, and Letters (MASAL), March 10, Western Michigan University, Kalamazoo, Michigan
15. Gordon Stein, CJ Chung (2016), 面向智能地面车辆竞赛的移动机器人仿真环境的快速开发, Proceedings of the AUVSI XPONENTIAL 2016, May 2-5, 2016, Ernest N. Morial Convention Center, New Orleans  (PDF); http://arxiv.org/abs/2208.04820
16. Chung, C. C., Cartwright, C, & △郑某(音译):“机器人音乐营”:为推广S的实验. T. E. M. and Computer Science, 第四届IEEE STEM综合教育会议(ISEC), March 8, 2014, Princeton University, NJ (*)
17. Chung, C. (2014), 通过全球机器人艺术节(GRAF)整合STEAM教育, 第四届IEEE STEM综合教育会议(ISEC), March 8, 2014, Princeton University, NJ
18. Chung, C. & Cartwright, C. (January 2014), 机器人游行:一种有趣而有效的方式来促进STEM教育, 第十二届夏威夷利记sbo会议论文集, Honolulu, Hawaii, Jan 5-9, 2014
19. Chris Kawatsu, jixing Li, CJ Chung(2013)，《利记sbo》 & 基于立体视觉的IGVC机器人车辆车道检测与局部路径规划, RITA(机器人智能技术与应用)会议, Denver Colorado, 2013
20. Chris Kawatsu, Jiaxing Li, and CJ Chung (2012), 基于微软Kinect的跌倒检测系统的开发, 在RITA(机器人智能技术与应用)会议上发表, Gwangju Korea, 2012
21. Trudell, E., & Chung, C. (2009). 评估自主机器人竞赛在科学领域影响的方法发展, Technology, Engineering, and Math Education, Proceedings of the International Technology, 教育与发展会议(ted)在瓦伦西亚举行, Spain, 9~11th of March. ISBN: 978-84-612-7578-6.
22. CJ Chung, Designing Robot Competitions, Proceedings of Robotics Education Symposium, Georgetown University in Washington, DC., May 5-6, 2006
23. Maurice Tedder and Chan Jin-Chung, 基于笔记本电脑的Java教育机器人平台, 2nd International Symposium Robotics Education, KAIST Daejon, Korea, Nov 5, 2004, pp. 62-84
24. Maurice Tedder and Chan Jin-Chung, 利用Matlab工具箱设计自主机器人视觉软件, 国际光学工程学会会刊-智能机器人与计算机视觉, edited by David P. Casasent, et al.， 2004年10月25日至28日，美国宾夕法尼亚州费城，卷. 5608, pp. 99-106
25. Thomas M. Burke and CJ Chung, 自主机器人软件开发使用简单的软件组件, 国际光学工程学会会刊-智能机器人与计算机视觉, edited by David P. Casasent, et al.， 2004年10月25日至28日，美国宾夕法尼亚州费城，卷. 5608, pp. 107-117
26. Andrey Chernolutskiy and Chan-Jin Chung, 一种用于控制无人机器人车辆的进化神经模糊框架, Proceedings of AUVSI, Anaheim CA, Aug. 2004
27. Wei-Wen Chang, Chan-Jin Chung, and Bernhard Sendhoff, 基于进化计算的目标形状优化设计, accepted on Aug. 13, 2003年IEEE进化计算大会论文集, Canberra, Australia, December 8-12, 2003, Vol. 3 pp. 1864-1870
28. Chan-Jin Chung and Lisa Anneberg, 机器人竞赛与计算机科学与工程教育, 2003年美国IEEE教育前沿学术会议论文集, Boulder, CO, Nov. 5-8, pp. FIF-8 ~ FIF-14
29. Andrey Shvartsman, Maurice Tedder, and Chan-Jin Chung, 模块化移动机器人平台作为计算机科学与工程的教育工具, 国际计算机会议论文集, Communication and Control Technologies (CCCT) ’03, July 31-Aug 2, 2003, Orlando, Florida, IIIS Volume V, pp. 314-317 (*)
30. Chan-Jin Chung and William Sverdlik, “Robotics Education in the K-12 Environment”, Robots and Education, 斯坦福春季研讨会(年度AAAI春季研讨会系列的一部分), Stanford University, Palo Alto, California, March 26–28, 2001, pp. 37-45 (*)
31. Chan-Jin Chung, 使用正式规范语言SDL开发实时机器人软件的方法, FIRA Robot World Cup France'98 Proceedings, pp. 17-26, ISBN 89-7163-102-3, Tae-Yong Publishing Co., Dec. 1999.

Posters

1. Mark Kocherovsky, Giuseppe DeRose, Nick Paul, CJ Chung, DeepSteer:通过卷积和循环学习实现的自动驾驶, April 20, 2022, Research Day, Lawrence Technological University (Poster), Graduate 2nd Place Award - $150, http://qbx6.9-999.net/chung/papers/43_Kocherovsky_DeepSteer.pdf
2. Mark Kocherovsky, CJ Chung, 利用进化算法优化Keras深度学习模型的超参数以解决两缠绕螺旋问题, April 20, 2022, Research Day, Lawrence Technological University (Poster), http://qbx6.9-999.net/chung/papers/42_Kocherovsky_Using.pdf
3. Joseph Schulte, Mark Kocherovsky, Nicholas Paul, Mitchel Pleune, CJ Chung, 基于手势的人-车领导-跟随自动系统及其二部映射算法, April 20, 2022, Research Day, Lawrence Technological University (Poster), http://qbx6.9-999.net/chung/papers/41_Schulte_Gesture.pdf
4. Tavin Ardell, CJ Chung, 利用深度学习和计算机视觉为美国车轴和制造(AAM)瓦伦西亚工厂的先进检测系统开发缺陷检测系统, Research Day, Lawrence Technological University (Poster), http://qbx6.9-999.net/chung/papers/40_Ardell_Detect.pdf
5. Gerard Bringard, CJ Chung, 底特律地铁机场(DTW)基于物联网的轮椅跟踪系统原型开发, April 20, 2022, Research Day, Lawrence Technological University (Poster), http://qbx6.9-999.net/chung/papers/38_Bringard_Prototype4DTW.pdf
6. Joseph Schulte, Justin Dombecki, Mitchell Pleune, Giuseppe DeRose, Nicholas Paul, CJ Chung, 利用计算机视觉和深度学习开发自动驾驶汽车的领导者和追随者自治, 利记sbo Research Day 2021 Poster, http://youtu.be/_SzSCcQs3yc, http://qbx6.9-999.net/chung/papers/LeaderFollower.pdf
7. Mark Kocherovsky, CJ Chung, 机器学习的Scratch编程扩展开发, 利记sbo Research Day 2021 Poster, http://youtu.be/8XrpUHWUY0s, http://qbx6.9-999.net/chung/papers/SEML.pdf
8. Thomas Brefeld, James Golding, Mitchell Pleune, Giuseppe DeRose, Nicholas Paul, CJ Chung, 自动驾驶车辆稳定四路停车协调算法的研究, 利记sbo Research Day 2021 Poster, http://youtu.be/tZ37nGXFs78, http://qbx6.9-999.net/chung/papers/4wayStopCoord.pdf
9. Jose Gonzalez-Belmonte and CJ Chung, 自拍AR:用增强现实拍照的计算机应用程序, April 2019, Research Day, Lawrence Technological University (Poster)
10. Zhen Liu and CJ Chung, 在模拟环境中使用深度神经网络教汽车再现人类驾驶行为, April 2019, Research Day, Lawrence Technological University (Poster). http://qbx6.9-999.net/chung/stuproj/2019/Poster-ZhenLiu_Chung.pdf
11. Mitchell Pleune, Charles Faulkner, Sean Bleicher, Nicholas Paul, CJ Chung, 在教室中构建学术自动驾驶汽车平台的模块化方法, April 2019, Research Day, Lawrence Technological University (Poster)
12. Ian Timmis, Nicholas Paul, CJ Chung, 用深度学习教汽车自动驾驶, April 2018, Research Day, Lawrence Technological University (Poster)
13. Nicholas Paul, Gordon Stein, CJ Chung (2017), A Modular, Incremental, 机器人系统开发的适应性框架, April Research Day, Lawrence Technological University. http://qbx6.9-999.net/chung/papers/RoboticsFramework_ResearchDay17.pdf

开放存取文章，备忘录发布在线存储库

1. Justin Dombecki, James Golding, Mitchell Pleune, Nicholas Paul, Chan-Jin Chung, 机器人技术内核(RTK)在电传电动汽车系统与移动应用程序界面的成功集成, arXiv:2208.03535 [cs.RO], 2022, http://arxiv.org/abs/2208.03535
2. Chan-Jin Chung, 基于最大团质心的简单车道跟踪算法, 利记sboNSF自驱动REU研讨会, June 2022, http://qbx6.9-999.net/mcs/REU/workshop/lanefollowing_algo22chung.pdf
3. C. J. Chung (Sep. 2018). 移动你的身体，动画运动，学习计算机科学，利记sbo rise - tm -2018-1
4. Chung, C. & Cartwright, C(2011)评估1999年以来Robofest的长期影响，http://www.robofest.net/2011/ARISE-TM-2011-3.pdf, ARISE-TM-2011-1
5. Anderegg, D. and Chung C., Advisor (2011). 不同移动平台下NXT机器人的能耗差异，http://arise.9-999.net/ARISE-TM-2011-2.pdf, ARISE-TM-2011-2

Master of Educational Technology Theses

1. Rose Cybulski, Robofest和FIRST机器人竞赛的教育成果，2010
2. Michael Dobbyn, A Comparative Study of, and Methodologies to Improve, 利用中学机器人竞赛进行STEM教育, 2010

Major Grants, Awards, and Sponsors

History of Lab Locations

CW21 (1999-2011)

M219 (2007~2017) - ARISE(面向学生和教育工作者的自主机器人研究所)

M137 (2011~2021)

CS Robotics Lab (J234)

Mini Robot Museum (J233)

M215A (2021-Present)